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021-5430 1973真空上料機是上海貫匠機械設(shè)備有限公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品之一,其在技術(shù)上以及產(chǎn)品的質(zhì)量上都是全國的領(lǐng)軍,但是在真空上料機運作的過程難免會出現(xiàn)精度不準確的問題,這并不僅僅是機械自身的原因,下面我們從五個方面來分析影響上料機精度的因素。
(1)不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
(2)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
(3)精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
(4)運動件的重量,運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
(5)控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。
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